これから始めたい人に向けた至極の入門書。 ・無人宇宙機ロボットを地上から世界で初めて遠隔操作した経験をもつ著者が、わかりやすく解説。 ・仕様や制御などの基礎理論から多彩な応用例までを、実用的な観点で１冊にまとめた。 【主な内容】 1　序論 2　操作装置 3　マスタアームの設計 4　作業ロボットアーム 5　マスタスレーブ制御 6　遠隔操作を支援する機能 7　評価方法 8　さまざまな応用例 9　テレロ…

「製図の規則は複雑で、覚えることが多い……」 「製図の本はごちゃごちゃしていて読みにくい……」 そんなイメージを変える、いちばん学びやすい製図の教科書が誕生！ 本書は、ほとんど使わない規則や例外は省いて、「これだけ知っておけば、まず大丈夫」という基本をていねいに説明する。簡潔な文章とシンプルな図で、重要な項目をひとつずつ理解できる。製図だけでなく、機械部品や設計の基礎、CADの活用についても解説し…

前半では、機械工学が基礎としている材料力学、機械力学、流体力学、熱力学の4つの力学の理論を生体工学へと展開する際に必要となる基礎について解説。後半では、これら機械工学の基礎理論を生体工学へ展開した応用例を紹介するというアプローチをとりました。加えて、生体計測およびバイオミメティクスについても章を設けました。学部生向けのテキストとしても、大学院生が独習するための本としても最適の１冊です。 生体工学…

『はじめての生産加工学１』の姉妹書にあたるテキスト。「アディティブマニュファクチャリング」「マイクロ加工」などの新しい加工技術も、章を独立に設け、詳しく解説した。図が多く、抜群にわかりやすい！

塑性加工・機械加工の基本をコンパクトにまとめた教科書。わかりやすい図版で視覚的に学べる！「プラスチック成形加工」「溶接・接合」は、章を独立に設け、詳しく解説した。姉妹書『はじめての生産加工学２』と同時刊行。

「設計者のバイブル」と大好評の前著『有限要素法はじめの一歩』に続く第２弾。 ・フリーソフトを使って、解析のコツを伝授！ ・図解だから、ひと目でわかる！ 設計技術者が有限要素法を使いこなすための「次なる一歩」がぎっしり詰まった即買い本！

基礎から応用までが、この1冊でわかる！ ・今をときめく研究者が贈る教科書なので、向かうところ敵なしのわかりやすさです! ・実務に出ても役に立つ知識と考え方を身につけよう! ・表面分析、表面改質、トライボマテリアル、ナノトライボロジーについても詳しく解説。 主な目次 第1章　トライボロジーとは 第2章　固体の表面と接触 第3章　摩擦 第4章　潤滑油とグリース 第5章　境界潤滑と混合潤滑 第6章　流体…

機械・システムはわれわれに快適さ・便利さをもたらしますが、時に安全を脅かします。近年の研究で、事故の多くにヒューマンエラーが関係し、さらに「人間は間違える生き物」だということがわかってきました。ヒューマンエラーによる事故の防止は、機械・システム設計者にとって重要な課題です。ヒューマンエラーを防ぎ、またヒューマンエラーが生じても事故につながらないようにするための方策を、設計の段階から組み込んでおくこと…

まずは、この1冊からはじめよう！ 本書で基本をしっかり身につけ、材料力学をマスターしよう。 初学者の教科書として最適で、新たなる新定番の誕生か！？ ・「力のつり合い」から「応力集中」までの基礎理論を丁寧に解説。 ・図が多く、問題を解きながら学べるから、抜群にわかりやすい。 ・問題の解答がとても詳しいから、一人でも読みすすめることができる。 ・最終章では、発展的な内容の「破壊力学の基礎」までも解説。

図解だから一目でわかる！ なんとなく、使っていませんか。 はじめるとき必ず身につけておくべきことが、ここにあります。 知識ゼロから学べる、またとない入門書！ 設計現場で必ず役立つ必携書！解析実務を行う上で、これだけは知っておいたほうがいいと思われる基本をわかりやすく解説。筆者が「解析工房」で培ったノウハウやテクニックがぎっしり詰まった即戦力です！