テレロボティクスから学ぶロボットシステム
テレロボティクスカラマナブロボットシステム
内容紹介
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目次
- 1 序論
- 1.1 ロボット開発の背景
- 1.2 遠隔操作ロボットの構成
- 1.3 機械式MSMから電気式MSMへ
- 2 操作装置
- 2.1 操作装置とは
- 2.2 ジョイスティック、操作ボックス
- 2.3 マスタアーム
- 2.4 装着型マスタ装置
- 3 マスタアームの設計
- 3.1 マスタアームの機構特性
- 3.2 機構特性の評価方法
- 3.3 マスタスレーブに必要な機能
- 3.4 マスタアームのセンサ構成
- 4 作業ロボットアーム
- 4.1 作業用ロボットアームに求められること
- 4.2 作業用ロボットアームの制御
- 5 マスタスレーブ制御
- 5.1 遠隔操作に必要な制御とは
- 5.2 バイラテラル制御とは
- 6 遠隔操作を支援する機能
- 6.1 カメラによる環境提示
- 6.2 画像支援機能
- 6.3 ネットワークを介した遠隔操作
- 7 評価方法
- 7.1 MSM実験システム
- 7.2 基本特性実験
- 7.3 作業性評価実験
- 7.4 作業性の定量的評価
- 8 さまざまな応用例
- 8.1 原子力応用
- 8.2 宇宙応用
- 8.3 医療応用
- 8.4 電力応用
- 8.5 遠隔操作ロボットの開発と事業化
- 9 テレロボティクスの将来性
- 9.1 遠隔操作と自律制御
- 9.2 究極の遠隔操作
- 9.3 今後の展望
製品情報
| 製品名 | テレロボティクスから学ぶロボットシステム |
|---|---|
| 著者名 | 著：松日楽 信人 |
| 発売日 | 2017年09月08日 |
| 価格 | 定価：2,970円（本体2,700円） |
| ISBN | 978-4-06-156513-5 |
| 判型 | A5 |
| ページ数 | 160ページ |
