これからのロボットプログラミング入門 Pythonで動かすMINDSTORMS EV3

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これからのロボットプログラミング入門 Pythonで動かすMINDSTORMS EV3
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内容紹介

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目次

1章 はじめに
1.1 LEGO MINDSTORMS EV3でロボットを作り動かすために
1.2 ロボットプログラミング
1.3 世界大会につながるEV3を使ったロボットコンテスト

2章 プログラミングの準備をしよう
2.1 EV3 MicroPythonイメージとは
2.2 EV3 MicroPythonイメージのインストール
2.3 開発用ツールの準備
2.4 EV3の起動
2.5 Visual Studio CodeとEV3を接続
2.6 EV3のシャットダウン
2.7 EV3 MicroPythonの使い方

3章 ロボットプログラミングをはじめよう
3.1 トレーニングロボット
3.2 基本動作のプログラミング
3.3 プログラミングの基礎

4章 ロボットを動かしてみよう
4.1 基本プログラム
4.2 ステータスライトを光らせる
4.3 音を鳴らす
4.4 ディスプレイに文字を描画する
4.5 モーターを回転させる

5章 センサーを使って動かそう
5.1 EV3で使用できるセンサー
5.2 タッチセンサーを使おう
5.3 カラーセンサーを使おう
5.4 ジャイロセンサーを使おう
5.5 超音波センサーを使おう
5.6 モーター回転センサーを使おう

6章 オリジナルロボットを作ろう
6.1 ロボット製作のための力学・機構
6.2 力学・機構のための数学的準備
6.3 力学の基礎
6.4 基本的な機構
6.5 車輪移動機構
6.6 ロボットアームとエンドエフェクター

7章 実践してみよう
7.1 ボタンを押してすぐに実行する
7.2 複雑な動作をプログラミングするためのテクニック
7.3 ライントレース
7.4 線の検出

8章 Open Roberta Lab
8.1 Open Roberta Labとは
8.2 画面の説明
8.3 プログラミング
8.4 保存と読み込み
8.5 シミュレーター
8.6 ロボットの設定
8.7 Open Roberta LabからEV3を動かす

付録A リファレンス
A.1 parameterモジュール
A.2 ev3brickモジュール
A.3 ev3devicesモジュール
A.4 roboticsモジュール
A.5 toolsモジュール

製品情報

製品名 これからのロボットプログラミング入門 Pythonで動かすMINDSTORMS EV3
著者名 著:上田 悦子 著:小枝 正直 著:中村 恭之
発売日 2020年02月28日
価格 定価:2,640円(本体2,400円)
ISBN 978-4-06-518618-3
判型 B5変型
ページ数 240ページ

著者紹介

著:上田 悦子(ウエダ エツコ)

大阪工業大学ロボティクス&デザイン学部 教授

著:小枝 正直(コエダ マサナオ)

大阪電気通信大学総合情報学部 准教授

著:中村 恭之(ナカムラ タカユキ)

和歌山大学システム工学部 教授