モータの選び方から脚の設計まで
ロボットを作りたい人のためのはじめての教科書！
「ロボットを実際に作るときに必要な機械、電気・電子コンピュータ、センサなどの要素の知識と、ロボットの腕や脚の構造設計の考え方などが適切にまとめられた、期待の書。ロボットをこれから作りたい人におすすめします」
―――中野栄二（ロボット創造国際競技大会中央委員会理事長、東北大学大学院教授）
「遊びの世界のロボット」から、「工学の世界のロボット」へ入っていく扉をはじめて開ける人のためのガイドブックである。これからロボットづくりをめざす高校生やロボットコンテストに参加中の大学生のための参考書であるとともに、ロボット工学の授業のむずかしさに悩む大学生のためにはいちばんやさしい教科書でもあり、ロボットの研究室に在籍中の大学院生が基礎知識の欠落を笑われないようにするための自習書であり、技術者として社会に出たばかりで早く先輩技術者との知識のギャップを埋めたいと思っている若者たちには格好の虎の巻となるはずである。……（本書巻頭言より）
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