「イラストで学ぶロボット工学」既刊・関連作品一覧

◆◆「 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 部門教育表彰（2020年）」受賞！◆◆

あれから３年、ホイールダック２号が帰ってきた！
大好評書『イラストで学ぶ人工知能概論』の第２弾。

・ホイールダック２号＠ホームの開発ストーリー仕立てだから、ロボット工学の基本がいとも簡単に理解できる！
・重要な数学的記述を可能な限り解説したので、マニピュレータ制御における数学的・物理的なイメージが掴める！
・計算力が身につく章末問題が充実しているので完全無敵！　ジークジオン！

【主な内容】
1　マニピュレータを制御しよう
2　基本的な制御（並進系）
3　基本的な制御（回転系）
4　自由度と座標系
5　順運動学と逆運動学
6　ロボット用アクチュエータ
7　ロボット用センサ
8　関節座標系の位置制御
9　速度制御
10　力制御と作業座標系 PD 制御
11　人工ポテンシャル法と移動ロボットへの応用
12　解析力学の基礎
13　ロボットの動力学
14　インピーダンス制御
15　まとめ