はじめてのロボット創造設計 改訂第２版
ハジメテノロボットソウゾウセッケイカイテイダイニハン
内容紹介
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目次
- 口絵 研究室のロボットたち
- 改訂第2版に寄せて
- 巻頭言
- 序 章
- 第1部 ロボット創造設計
- 1 車輪型移動ロボットの創造設計
- 2 腕型ロボットの創造設計
- 3 歩行ロボットの創造設計
- 第2部 ロボット工学百科
- 1 基礎知識
- 2 アクチュエータとセンサ
- 3 動力伝達要素
- 4 回転要素
- 5 固定要素
- 6 材料
- 7 電気・電子部品
- 8 応用
- 演習問題
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