はじめての現代制御理論 改訂第２版
ハジメテノゲンダイセイギョリロンカイテイダイ２ハン
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内容紹介
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目次
- 講義01 現代制御とは ～状態空間表現の基礎～
- 講義02 状態空間表現
- 講義03 行列とベクトルの基本事項
- 講義04 状態空間表現と伝達関数表現の関係
- 講義05 状態変数線図と状態変数変換
- 講義06 状態方程式の自由応答
- 講義07 システムの応答 ～状態方程式の解～
- 講義08 システムの応答と安定性
- 講義09 状態フィードバックと極配置
- 講義10 システムの可制御性と可観測性
- 講義11 オブザーバの設計
- 講義12 状態フィードバック制御とオブザーバの併合システムの設計
- 講義13 サーボ系の設計
- 講義14 最適制御
- 特別講義15 現代制御の発展的な内容
