ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門

ロスツートパイソンデツクッテマナブエーアイロボットニュウモン
  • 電子あり
ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門
自分メモ
気になった本やコミックの情報を自分に送れます

内容紹介

+ もっとみる

目次

第1章 AIロボットをつくろう!
1.1 AIロボット
1.2 ハードウェア
1.3 ソフトウェア

第2章 はじめてのROS2
2.1 ROS2の基礎知識
2.2 ROS2のシミュレータ
2.3 ROS2を動かしてみよう!
2.4 はじめてのROS2プログラミング
2.5 ROS2プログラムのつくり方
2.6 トピック通信プログラムのつくり方
2.7 サービス通信プログラムのつくり方

第3章 音声認識・合成
3.1 音声認識
3.2 音声合成
3.3 音声認識と音声合成の統合

第4章 ナビゲーション
4.1 ナビゲーションとは
4.2 差動駆動ロボットの運動学
4.3 自己位置推定と地図
4.4 ナビゲーション
4.5 制 御
4.6 障害物回避
4.7 経路探索

第5章 ビジョン
5.1 ビジョンとは
5.2 ビジョンシステム
5.3 OpenCVとROSによる画像処理
5.4 カメラモデルとキャリブレーション
5.5 特徴検出
5.6 マーカ検出
5.7 深層学習による物体検出

第6章 マニピュレーション
6.1 マニピュレーションとは
6.2 ロボットアームの運動学
6.3 位置の運動学
6.4 CRANE+ V2のモデル化
6.5 CRANE+ V2を動かす
6.6 ROS2の機能を利用したモデル化
6.7 Movelt
6.8 他のノードから指令を受けて動作するプログラム

第7章 プランニング
7.1 プラニングの基礎
7.2 ステートマシン
7.3 Smachによるステートマシンのつくり方
7.4 Smachによるタスクの実装

付録A ローンチファイルの書き方
付録B アクション通信
付録C ロボットアームの速度の運動学
付録D 座標系と姿勢の表現
付録E tf:座標系の管理

製品情報

製品名 ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門
著者名 著:出村 公成 著:萩原 良信 著:升谷 保博 著:タン ジェフリー トゥ チュアン
発売日 2022年09月01日
価格 定価:3,850円(本体3,500円)
ISBN 978-4-06-528956-3
判型 B5
ページ数 320ページ

著者紹介

著:出村 公成(デムラ コウセイ)

金沢工業大学工学部ロボティクス学科 教授

著:萩原 良信(ハギワラ ヨシノブ)

立命館大学総合科学研究機構 准教授

著:升谷 保博(マスタニ ヤスヒロ)

大阪電気通信大学総合情報学部 教授

オンライン書店で見る