ゼロからはじめる制御工学
ゼロカラハジメルセイギョコウガク
内容紹介
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目次
- 1章 制御工学とは
- 制御工学と数学の準備／制御工学の概要
- 2章 微分方程式と数学モデル
- 静的システム／制御工学からみた数式モデルの変形／動的システムと数式モデル／機械系の動的システム／電気系の動的システム
- 3章 ラプラス変換と伝達関数
- ラプラス変換とは／ラプラス変換と逆ラプラス変換 ／伝達関数とは／伝達関数とブロック線図／なぜ伝達関数からブロック線図なのか／ブロックの結合と簡単化
- 4章 動的システムの時間応答
- インパルス入力のイメージ／インパルス応答／単位ステップ入力とは／単位ステップ応答
- 5章 システムの応答解析
- 過渡特性と定常特性／1次遅れ系の応答／2次遅れ系の応答
- 6章 極とシステムの応答
- 特性方程式と極／極とシステムの応答との視覚的関係
- 7章 システムの安定性
- 安定性／定常特性／過渡特性と安定性／ラウスの安定判別法
- 8章 周波数特性とボード線図
- 周波数応答／周波数特性／ボード線図／基本要素の周波数特性
- 9章 ボード線図の合成と2次遅れ系の周波数特性
- ボード線図の合成／2次遅れ系の周波数応答と共振現象
- 10章 周波数伝達関数とベクトル軌跡
- 周波数伝達関数／ベクトル軌跡（ナイキスト軌跡）
- 11章 ナイキストの安定判別法
- 制御系の構成／制御系の安定 ／ナイキストの安定判別法とは／ナイキストの安定判別法：準備 ／ナイキストの安定判別法：使い方 ／簡略化されたナイキストの安定判別法／安定余裕：位相余裕とゲイン余裕
- 12章 制御系の設計
- 制御系の設計仕様／フィードフォワード制御系の設計／フィードバック制御系の設計
- 13章 PID制御
- コントローラの構成／根軌跡法による設計パラメータと極の関係
- 14章 制御系の定常特性
- 定常偏差／目標値に対する定常偏差／外乱に対する定常偏差
- 15章 総合演習
製品情報
| 製品名 | ゼロからはじめる制御工学 |
|---|---|
| 著者名 | 著：竹澤 聡 |
| 発売日 | 2017年12月09日 |
| 価格 | 定価：3,080円（本体2,800円） |
| ISBN | 978-4-06-156554-8 |
| 判型 | A5 |
| ページ数 | 240ページ |
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