はじめてのロボット創造設計 改訂第2版

ハジメテノロボットソウゾウセッケイカイテイダイニハン
はじめてのロボット創造設計 改訂第2版
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内容紹介

「日本機械学会教育賞」「文部科学大臣表彰」に輝いたロボット製作の最高最強のバイブルが,パワーアップ!
・理解度がチェックできるように,演習問題を合計36問付加.
・「研究室のロボットたち」を一新し,巻頭カラーで掲載.
・「受動歩行ロボット」「測域センサ」「パラレルリンクロボット」など時代に即した項目を新たに解説.
・初版に比べ,ページが増加,一部がカラー化したにもかかわらず,低価格化を実現.

目次

  • 口絵 研究室のロボットたち
  • 改訂第2版に寄せて
  • 巻頭言
  • 序 章
  • 第1部 ロボット創造設計
  • 1 車輪型移動ロボットの創造設計
  • 2 腕型ロボットの創造設計
  • 3 歩行ロボットの創造設計
  • 第2部 ロボット工学百科
  • 1 基礎知識
  • 2 アクチュエータとセンサ
  • 3 動力伝達要素
  • 4 回転要素
  • 5 固定要素
  • 6 材料
  • 7 電気・電子部品
  • 8 応用
  • 演習問題

製品情報

製品名 はじめてのロボット創造設計 改訂第2版
著者名 著:米田 完 著:坪内 孝司 著:大隅 久
発売日 2013年07月11日
価格 定価 : 本体3,200円(税別)
ISBN 978-4-06-156523-4
判型 B5
ページ数 282ページ

著者紹介

著:米田 完(ヨネダ カン)

米田 完 
千葉工業大学工学部未来ロボティクス学科 教授

著:坪内 孝司(ツボウチ タカシ)

坪内孝司
筑波大学システム情報系知能機能工学域 教授

著:大隅 久(オオスミ ヒサシ)

大隅 久
中央大学理工学部精密機械工学科 教授

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