はじめての制御工学

講談社サイエンティフィク
ハジメテノセイギョコウガク
  • 電子あり
はじめての制御工学
自分メモ
気になった本やコミックの情報を自分に送れます

内容紹介


まずは、この1冊からはじめよう!
「いま」に合った古典制御の教科書がついにできました!!

●記述内容を大胆にしぼり、初学者が無理なく理解できる「親切設計」です。
●数式の読みとり方や意味などの説明を懇切丁寧に記述しています。
●必要な数学は高校レベルから立ち返り、初学者がスムーズに学べます。

講義01 制御とは ~微分方程式とのつながり~
講義02 システムの数学モデル
講義03 伝達関数の役割
講義04 動的システムの応答
講義05 システムの応答特性
講義06 2 次遅れ系の応答
講義07 極と安定性
講義08 制御系の構成とその安定性
講義09 PID 制御
講義10 フィードバック制御系の定常特性
講義11 周波数特性の解析
講義12 ボード線図の特性と周波数伝達関数
講義13 ナイキストの安定判別法
講義14 ループ整形法によるフィードバック制御系の設計

目次

  • 講義01 制御とは ~微分方程式とのつながり~
  • 講義02 システムの数学モデル
  • 講義03 伝達関数の役割
  • 講義04 動的システムの応答
  • 講義05 システムの応答特性
  • 講義06 2 次遅れ系の応答
  • 講義07 極と安定性
  • 講義08 制御系の構成とその安定性
  • 講義09 PID 制御
  • 講義10 フィードバック制御系の定常特性
  • 講義11 周波数特性の解析
  • 講義12 ボード線図の特性と周波数伝達関数
  • 講義13 ナイキストの安定判別法
  • 講義14 ループ整形法によるフィードバック制御系の設計

製品情報

製品名 はじめての制御工学
著者名 著:佐藤 和也 著:平元 和彦 著:平田 研二
発売日 2010年10月12日
価格 定価 : 本体2,600円(税別)
ISBN 978-4-06-155791-8
判型 A5
ページ数 256ページ
電子版製品名 はじめての制御工学

オンライン書店で見る