予測にいかす統計モデリングの基本 改訂第2版 ベイズ統計入門から応用まで

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予測にいかす統計モデリングの基本 改訂第2版 ベイズ統計入門から応用まで
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内容紹介

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目次

  • 〈基礎編〉
  • 第1章 予測とは何かを考える
  •  1.1 居酒屋の売上高の予測
  •  1.2 期待感を数式で表す
  •  1.3 パターンの表現
  • 第2章 確率による記述:基礎体力をつける
  •  2.1 確率の基礎
  •  2.2 最適化問題から統計モデルへ
  • 第3章 統計モデル:予測機能を構造化する
  •  3.1 状態空間モデル
  •  3.2 鎖状構造グラフィカルモデル
  •  3.3 多次元ノイズの分布モデル
  • 第4章 計算アルゴリズム1:予測計算理論を学ぶ
  •  4.1 事後周辺分布
  •  4.2 非線形フィルタリング
  •  4.3 平滑化アルゴリズム
  •  4.4 状態ベクトルの推定と予測誤差
  • 〈展開編〉
  • 第5章 計算アルゴリズム2:モデルを進化させる
  •  5.1 状態ベクトルの拡大
  •  5.2 学習によるモデルの改良
  • 第6章 粒子フィルタ:予測計算を実装する
  •  6.1 分布の近似
  •  6.2 アルゴリズム
  •  6.3 粒子フィルタの図説
  • 第7章 乱数生成:不確実性をつくる
  •  7.1 リサンプリングの実装
  •  7.2 システムノイズの生成法
  •  7.3 賢いリサンプリング
  •  7.4 粒子フィルタの実装例
  • 〈実践編〉
  • 第8章 時系列解析の基本:傾向をつかむ
  •  8.1 定常と非定常:非定常の特徴を目で確認する
  •  8.2 定常化:原データにいろいろな操作を加える
  •  8.3 非定常成分の抽出:シンプルな状態空間モデルを非定常データに適用する
  • 第9章 経験知の総結集:売上予測の精度を上げる
  •  9.1 観測モデル:データを徹底的に要素に分解する
  •  9.2 勘と経験をとり込む
  •  9.3 外生変数の影響を柔軟に表現する
  •  9.4 状態空間モデルにまとめる
  •  9.5 結果
  • 第10章 データ同化:シミュレーションの予測性能を向上させる
  •  10.1 シミュレーション計算
  •  10.2 データ同化の状態空間モデルへの埋め込み
  •  10.3 逐次データ同化
  • 第11章 確率ロボティクス:お掃除ロボをつくる
  •  11.1 自己位置推定問題
  •  11.2 一般状態空間モデル表現
  •  11.3 実際の適用

製品情報

製品名 予測にいかす統計モデリングの基本 改訂第2版 ベイズ統計入門から応用まで
著者名 著:樋口 知之
発売日 2022年07月22日
価格 定価:3,080円(本体2,800円)
ISBN 978-4-06-528570-1
判型 A5
ページ数 176ページ

著者紹介

著:樋口 知之(ヒグチ トモユキ)

樋口知之
1989年 東京大学大学院理学系研究科博士課程修了
2020年 「卓越した技能者(現代の名工)」をデータサイエンティストとして初受賞
現在  中央大学AI・データサイエンスセンター所長,理工学部教授 日本統計学会会長

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