記号創発ロボティクス 知能のメカニズム入門
キゴウソウハツロボティクスチノウノメカニズムニュウモン
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内容紹介
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目次
- 第一章 ロボットが心を持つとき
- 意識と心と言語と／発達する知能の計算論的理解／とあるロボットの話／
- とある子供の話／環世界と「認知的な閉じ」／
- 人間とロボットの知能は何が違うのか／人工知能研究者の二つのモチベーション／
- 構成論的アプローチと計算論的理解／ロボットとコンピュータの違い／
- 記号創発ロボティクス
- 第二章 自ら概念を獲得するロボット
- ロボットから見た世界／概念の循環参照／物体概念の存在意義／
- 「概念形成は不可能だ」と哲学者は言った／クラスタリング入門／
- 物体概念を獲得するロボット／ロボットによる視覚情報の取得／
- ロボットによる聴覚情報の取得／ロボットによる触覚情報の取得／
- マルチモーダルLDA／マルチモーダル物体概念形成の実験／
- 物体概念の身体依存性／ロボットと物体概念
- 第三章 自ら言葉を学ぶ知能
- 物の名前を学ぶ知能／単語獲得と形態素解析／ベイズ教師なし形態素解析／
- n-gramモデル／階層Pitman-Yor言語モデル／
- ブロック化ギブスサンプリングによる形態素解析／相互分節化仮説／
- マルチモーダル概念形成と教師なし形態素解析に基づく語彙獲得
- 第四章 潜んでいる二重分節構造
- 実世界データから単語を見出す／二重分節構造／単語の意味と音素の無意味／
- 二重分節データ生成過程／時系列データからの二重分節構造推定への挑戦／
- 二重分節解析器／非分節動作からの模倣学習／
- 自動車運転挙動における文脈切り替わり点の検出／
- 二重分節構造を用いた予測／生成と認識に潜む二重分節構造
- 第五章 ロボットは共感して対話する
- ただひとこと「取って」と言われたら何をしますか？／
- 共有信念に基づく会話／マルチモーダル対話を実現するロボット／
- 信念システムの計算論／全体信念関数による曖昧さの理解／
- 敢えて曖昧に話すロボット／ロボットと人間は「ツーカー」の関係になれるか／
- 共有信念がつくる内と外
- 第六章 構成論的アプローチ
- 構成論的アプローチとはなにか？／認知発達ロボティクスと構成論／
- 複雑系と構成的方法／構成論的アプローチと科学的アプローチ／ ほか
製品情報
| 製品名 | 記号創発ロボティクス 知能のメカニズム入門 |
|---|---|
| 著者名 | 著：谷口 忠大 |
| 発売日 | 2014年06月11日 |
| 価格 | 定価：1,760円（本体1,600円） |
| ISBN | 978-4-06-258580-4 |
| 通巻番号 | 577 |
| 判型 | 四六 |
| ページ数 | 240ページ |
| シリーズ | 講談社選書メチエ |
