制御工学の考え方
セイギョコウガクノカンガエカタサンギョウカクメイハセイギョカラハジマッタ
- 電子あり
内容紹介
自動車も「制御」がなければ凶器と化す！ ワットの調速器からヒト型ロボット制御まで。必要なとき、必要なだけ、その力を取り出せて機械は、はじめてものの役に立つ。制御対象の状態を目標に「合わせる」、その状態を「保つ」、そのために使うエネルギーをできるだけ「省く」という、制御の考え方と実際の方法をやさしく解説する。
自動車も「制御」がなければ凶器と化す！
ワットの調速器からヒト型ロボット制御まで
必要なとき、必要なだけ、その力を取り出せて機械は、はじめてものの役に立つ。制御対象の状態を目標に「合わせる」、その状態を「保つ」、そのために使うエネルギーをできるだけ「省く」という、制御の考え方と実際の方法をやさしく解説する。
●フィードバック制御
●モデルフリー制御
●フィードフォワード制御
●最適制御
●モデル制御
●プロセス制御
――産業革命をもたらした制御から最新制御まで！
目次
- 第1章 「制御」の誕生
- 第2章 制御とは何か
- 第3章 森羅万象に宿るダイナミックス
- 第4章 ロボットアームに絵を描かせる
- 第5章 商品価値を高める制御
- 第6章 重厚長大から微細濃密まで
- 第7章 ロボットの進化
- 第8章 広がる制御のフロンティア
製品情報
| 製品名 | 制御工学の考え方 |
|---|---|
| 著者名 | 著：木村 英紀 |
| 発売日 | 2002年12月16日 |
| 価格 | 定価 : 本体880円（税別） |
| ISBN | 978-4-06-257396-2 |
| 通巻番号 | 1396 |
| 判型 | 新書 |
| ページ数 | 240ページ |
| シリーズ | ブルーバックス |
