内容紹介
自動車も「制御」がなければ凶器と化す! ワットの調速器からヒト型ロボット制御まで。必要なとき、必要なだけ、その力を取り出せて機械は、はじめてものの役に立つ。制御対象の状態を目標に「合わせる」、その状態を「保つ」、そのために使うエネルギーをできるだけ「省く」という、制御の考え方と実際の方法をやさしく解説する。
自動車も「制御」がなければ凶器と化す!
ワットの調速器からヒト型ロボット制御まで
必要なとき、必要なだけ、その力を取り出せて機械は、はじめてものの役に立つ。制御対象の状態を目標に「合わせる」、その状態を「保つ」、そのために使うエネルギーをできるだけ「省く」という、制御の考え方と実際の方法をやさしく解説する。
●フィードバック制御
●モデルフリー制御
●フィードフォワード制御
●最適制御
●モデル制御
●プロセス制御
――産業革命をもたらした制御から最新制御まで!
目次
- 第1章 「制御」の誕生
- 第2章 制御とは何か
- 第3章 森羅万象に宿るダイナミックス
- 第4章 ロボットアームに絵を描かせる
- 第5章 商品価値を高める制御
- 第6章 重厚長大から微細濃密まで
- 第7章 ロボットの進化
- 第8章 広がる制御のフロンティア
製品情報
製品名 | 制御工学の考え方 |
---|---|
著者名 | 著:木村 英紀 |
発売日 | 2002年12月16日 |
価格 | 定価 : 本体880円(税別) |
ISBN | 978-4-06-257396-2 |
通巻番号 | 1396 |
判型 | 新書 |
ページ数 | 240ページ |
シリーズ | ブルーバックス |