尾張藩主・宗春は、前藩主・継友が紀州藩主・吉宗と熾烈な将軍位争いを演じた過去をふまえて、ことごとく吉宗と対抗する政策をとった。「将軍家の息女を奪え！」という未曽有の密命が、尾張藩土居下同心にくだった。岡崎一平太は単身江戸城に侵入し、息女・桜姫を拉致しようとした。土居下同心と御庭番の息づまる死闘！ 単身江戸城に侵入し，将軍の息女を奪った男尾張藩が将軍吉宗に叩きつけた不敵な挑戦．土居下同心と御庭番の息づまる死闘．将軍の息女を奪った同心は，十四歳の息女と二人連れで江戸城から東海道を西へ西へ
