解析力学
カイセキリキガク
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内容紹介
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目次
- 第1章 直交座標と極座標
- 1.1 直線上の運動 1.2 平面内の運動 1.3 空間内の運動
- 第2章 ニュートン力学から解析力学へ
- 2.1 ラグランジュの運動方程式 2.2 ラグランジュの運動方程式の例
- 第3章 一般化座標とラグランジュの運動方程式
- 3.1 N質点系のラグランジアン 3.2 一般化座標 3.3 一般化座標での運動方程式 3.4 一般化座標とラグランジュの運動方程式
- 第4章 保存量
- 4.1 エネルギーの保存 4.2 循環座標 4.3 運動量の保存 4.4 角運動量の保存 4.5 対称性と保存則
- 第5章 ラグランジュの運動方程式と束縛条件
- 5.1 束縛条件と一般化座標 5.2 時間に依存する束縛条件
- 第6章 加速度系における運動方程式
- 6.1 原点が加速度運動する系における運動 6.2 座標系の回転 6.3 回転系における速度ベクトル 6.4 回転座標系における運動方程式
- 第7章 剛体の運動
- 7.1 剛体の自由度 7.2 剛体の運動エネルギー 7.3 オイラー角 7.4 対称こまの運動
- 第8章 微小振動
- 8.1 1次元の振動 8.2 多自由度系の微小振動 8.3 基準振動と基準座標 8.4 多自由度の振動
- 第9章 変分原理
- 9.1 オイラー方程式 9.2 ハミルトンの原理 9.3 束縛条件と条件付き変分問題
- 第10章 ハミルトンの正準方程式
- 10.1 一般化座標と一般化運動量 10.2 ルジャンドル変換 10.3 ハミルトンの正準方程式 10.4 変分原理とハミルトンの正準方程式 10.5 相空間内での運動
- 第11章 正準変換
- 11.1 正準変換 11.2 ポアソンの括弧式 11.3 正準変換とポアソンの括弧式 11.4 対称性と保存量
- 第12章 ハミルトン‐ヤコビの方程式
- 12.1 作用と正準変換 12.2 ハミルトン‐ヤコビの方程式
- 章末問題解答
製品情報
| 製品名 | 解析力学 |
|---|---|
| 著者名 | 著：伊藤 克司 |
| 発売日 | 2009年09月18日 |
| 価格 | 定価：2,750円（本体2,500円） |
| ISBN | 978-4-06-157205-8 |
| 判型 | A5 |
| ページ数 | 200ページ |
