化石や遺伝子の研究から、われわれ人類の進化の過程が明らかになってきました。第一線の研究者たちが、進化の基礎からゲノムの話題まで、豊富なイラストを使って、初心者にもわかりやすく解説します。
2009年に刊行した『絵でわかる人類の進化』に加筆修正した新書版。
序章（霊長類のゲノム研究／東南アジアの超小型原人／500年さかのぼった弥生時代のはじまり）
第1部 進化のしくみ
第1章 進化とは（人間観の変遷／博物学の時代／進化論の誕生／骨や歯を中心とした形態の進化 ほか）
第2章 進化の中心，ゲノムＤＮＡ（ＤＮＡが生物遺伝情報の担い手／ゲノムＤＮＡとは／ゲノムは進化する／ゲノム進化の例／人類進化と遺伝情報進化のかかわり ほか）
第3章 人類進化の年代を測る（ダーウィンの進化論と地球の年齢／天然の砂時計：放射性同位体／人類の歴史を測る／解剖学的現代人とネアンデルタール人／放射性炭素と加速器質量分析／弥生時代が古くなった？ ほか）
第4章 過去の環境変動をさぐる（人類の時代：第四紀／氷期・間氷期のサイクル：太陽の恩恵／氷河時代という革命的なアイデア／酸素同位体による新しい指標／海水準面の変動／地球温暖化と人類のこれから ほか）
第2部 人類のあゆみ
第5章 哺乳類の誕生から霊長類の出現まで（大陸移動の変遷／哺乳類は主に4つの系統に分かれる）
第6章 サルからヒトへ～猿人の登場（サルから進化したヒト／霊長類の進化／最初の人類はアフリカで誕生した／ヒト独特の特徴とその進化 ほか）
第7章 原人の進化とユーラシアへの拡散（人類進化の４段階？／最初の原人ホモ・ハビリス／道具と肉食／狩猟をはじめた強い人類？／ホモ・エレクトスの発見／トゥルカナ・ボーイが教えるホモ・エレクトスの特徴 ほか）
第8章 旧人の出現とネアンデルタール人の謎（旧人とは／誤っていた一時代前の旧人像／旧人はアフリカで進化した／インドネシアには旧人はいなかった？／ヨーロッパのネアンデルタール人 ほか）
第9章 現生人類（ホモ・サピエンス）の起源（ホモ・サピエンスとは／ネアンデルタール人とクロマニョン人：連続か不連続か／多地域進化説／アフリカに関する疑問 ほか）
第10章 複雑化する文化～私たちホモ・サピエンスを理解する～（私たちにとっての文化／生物進化と文化的変化の違い／すべての起源はアフリカに？／文化の多様化の起源 ほか）
第11章 日本列島人の変遷（日本列島人の生きてきた時間と空間／日本列島人の成立に関する通説／骨形態の違いから推定された日本列島人類集団の系統関係／東ユーラシアにおける日本列島人の遺伝的位置 ほか）
第12章 人類の未来（霊長類から抜け出した人類の未来 ほか）
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