テレロボティクスから学ぶロボットシステム

著:松日楽 信人
定価 : 本体2,700円(税別)

これから始めたい人に向けた至極の入門書。
・無人宇宙機ロボットを地上から世界で初めて遠隔操作した経験をもつ著者が、わかりやすく解説。
・仕様や制御などの基礎理論から多彩な応用例までを、実用的な観点で1冊にまとめた。

【主な内容】
1 序論
2 操作装置
3 マスタアームの設計
4 作業ロボットアーム
5 マスタスレーブ制御
6 遠隔操作を支援する機能
7 評価方法
8 さまざまな応用例
9 テレロボティクスの将来性

【「まえがき」より】
 著者は30年近く遠隔操作ロボットの研究開発をしてきた.そこで,これまでの研究開発をもとに実用的・システム的な観点で遠隔操作ロボットについてまとめた.今後,開発する際の参考になれば幸いである.とくに開発の参考になるように,開発システムの仕様や写真などを多用した.
 遠隔操作ロボットはロボット技術の基本の上に成り立っているので,遠隔操作ロボットを通してロボットを学んでいただきたい.本書ではとくに「遠隔操作ロボット」を「テレロボティクス」として広く解説した.また,章末にはロボットの基本技術を課題としてまとめた.さらに,基本技術だけでなく,考えるべき事項についても課題としてあげたので,一緒に考えていただければ幸いである.

テレロボティクスから学ぶロボットシステム

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