はじめての制御工学 改訂第2版

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はじめての制御工学 改訂第2版
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内容紹介

「この本が一番分りやすかった!」と大好評! 古典制御の最強テキストが圧倒的にパワーアップ! オールカラー化で、さらに見やすく! より丁寧な解説で、さらに分かりやすく! 演習問題を倍増し、120問以上掲載! PythonとMATLABでも学べる!


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・オールカラー化で、さらに見やすく!
・より丁寧な解説で、さらに分かりやすく!
・演習問題を倍増し、120問以上掲載!
・PythonとMATLABでも学べる!

主な内容
講義01 制御とは
講義02 システムの数学モデル
講義03 伝達関数の役割
講義04 動的システムの応答
講義05 システムの応答特性
講義06 2次遅れ系の応答
講義07 極と安定性
講義08 制御系の構成とその安定性
講義09 PID制御
講義10 フィードバック制御系の定常特性
講義11 周波数特性の解析
講義12 ボード線図の特性と周波数伝達関数
講義13 ナイキストの安定判別法
講義14 ループ整形法によるフィードバック制御系の設計

目次

  • 制御とは
  • システムの数学モデル
  • 伝達関数の役割
  • 動的システムの応答
  • システムの応答特性
  • 2次遅れ系の応答
  • 極と安定性
  • 制御系の構成とその安定性
  • PID制御
  • フィードバック制御系の定常特性
  • 周波数特性の解析
  • ボード線図の特性と周波数伝達関数
  • ナイキストの安定判別法
  • ループ整形法によるフィードバック制御系の設計

製品情報

製品名 はじめての制御工学 改訂第2版
著者名 著:佐藤 和也 著:平元 和彦 著:平田 研二
発売日 2018年11月19日
価格 定価 : 本体2,600円(税別)
ISBN 978-4-06-513747-5
判型 A5
ページ数 336ページ

著者紹介

著:佐藤 和也(サトウ カズヤ)

佐賀大学大学院工学系研究科 教授

著:平元 和彦(ヒラモト カズヒコ)

新潟大学大学院自然科学研究科 教授

著:平田 研二(ヒラタ ケンジ)

富山大学大学院理工学研究部 教授

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