はじめての現代制御理論

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はじめての現代制御理論
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内容紹介

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目次

  • まえがき
  • 講義01 現代制御とは ~状態空間表現の基礎~
  • 講義02 状態空間表現
  • 講義03 行列とベクトルの基本事項
  • 講義04 状態空間表現と伝達関数表現の関係
  • 講義05 状態変数線図と状態変数変換
  • 講義06 状態方程式の自由応答
  • 講義07 システムの応答 ~状態方程式の解~
  • 講義08 システムの応答と安定性
  • 講義09 状態フィードバックと極配置
  • 講義10 システムの可制御性と可観測性
  • 講義11 オブザーバの設計
  • 講義12 状態フィードバック制御とオブザーバの併合システムの設計
  • 講義13 サーボ系の設計
  • 講義14 最適制御
  • 付録 3次元正方行列の余因子
  • 参考文献
  • 演習問題の解答
  • 索引

製品情報

製品名 はじめての現代制御理論
著者名 著:佐藤 和也 著:下本 陽一 著:熊澤 典良
発売日 2012年09月07日
価格 定価:2,860円(本体2,600円)
ISBN 978-4-06-156508-1
判型 A5
ページ数 240ページ

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