ゼロからはじめる制御工学

講談社サイエンティフィク
ゼロカラハジメルセイギョコウガク
ゼロからはじめる制御工学
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内容紹介

大学・高専向けのカラーテキスト。古典制御の基本の「き」をていねいに解説。微分方程式、ラプラス変換などの数学でつまずかないよう十分に配慮したので、初学者に最適。豊富な演習問題でしっかり理解!

目次

  • 1章 制御工学とは
  • 制御工学と数学の準備/制御工学の概要
  • 2章 微分方程式と数学モデル
  • 静的システム/制御工学からみた数式モデルの変形/動的システムと数式モデル/機械系の動的システム/電気系の動的システム
  • 3章 ラプラス変換と伝達関数
  • ラプラス変換とは/ラプラス変換と逆ラプラス変換 /伝達関数とは/伝達関数とブロック線図/なぜ伝達関数からブロック線図なのか/ブロックの結合と簡単化
  • 4章 動的システムの時間応答
  • インパルス入力のイメージ/インパルス応答/単位ステップ入力とは/単位ステップ応答
  • 5章 システムの応答解析
  • 過渡特性と定常特性/1次遅れ系の応答/2次遅れ系の応答
  • 6章 極とシステムの応答
  • 特性方程式と極/極とシステムの応答との視覚的関係
  • 7章 システムの安定性
  • 安定性/定常特性/過渡特性と安定性/ラウスの安定判別法
  • 8章 周波数特性とボード線図
  • 周波数応答/周波数特性/ボード線図/基本要素の周波数特性
  • 9章 ボード線図の合成と2次遅れ系の周波数特性
  • ボード線図の合成/2次遅れ系の周波数応答と共振現象
  • 10章 周波数伝達関数とベクトル軌跡
  • 周波数伝達関数/ベクトル軌跡(ナイキスト軌跡)
  • 11章 ナイキストの安定判別法
  • 制御系の構成/制御系の安定 /ナイキストの安定判別法とは/ナイキストの安定判別法:準備 /ナイキストの安定判別法:使い方 /簡略化されたナイキストの安定判別法/安定余裕:位相余裕とゲイン余裕
  • 12章 制御系の設計
  • 制御系の設計仕様/フィードフォワード制御系の設計/フィードバック制御系の設計
  • 13章 PID制御
  • コントローラの構成/根軌跡法による設計パラメータと極の関係
  • 14章 制御系の定常特性
  • 定常偏差/目標値に対する定常偏差/外乱に対する定常偏差
  • 15章 総合演習

製品情報

製品名 ゼロからはじめる制御工学
著者名 著:竹澤 聡
発売日 2017年12月08日
価格 定価 : 本体2,800円(税別)
ISBN 978-4-06-156554-8
判型 A5
ページ数 240ページ

著者紹介

著:竹澤 聡(タケザワ サトシ)

北海道科学大学工学部 工学部長

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