テレロボティクスから学ぶロボットシステム

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内容紹介

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目次

  • 1 序論
  • 1.1 ロボット開発の背景
  • 1.2 遠隔操作ロボットの構成
  • 1.3 機械式MSMから電気式MSMへ
  • 2 操作装置
  • 2.1 操作装置とは
  • 2.2 ジョイスティック、操作ボックス
  • 2.3 マスタアーム
  • 2.4 装着型マスタ装置
  • 3 マスタアームの設計
  • 3.1 マスタアームの機構特性
  • 3.2 機構特性の評価方法
  • 3.3 マスタスレーブに必要な機能
  • 3.4 マスタアームのセンサ構成
  • 4 作業ロボットアーム
  • 4.1 作業用ロボットアームに求められること
  • 4.2 作業用ロボットアームの制御
  • 5 マスタスレーブ制御
  • 5.1 遠隔操作に必要な制御とは
  • 5.2 バイラテラル制御とは
  • 6 遠隔操作を支援する機能
  • 6.1 カメラによる環境提示
  • 6.2 画像支援機能
  • 6.3 ネットワークを介した遠隔操作
  • 7 評価方法
  • 7.1 MSM実験システム
  • 7.2 基本特性実験
  • 7.3 作業性評価実験
  • 7.4 作業性の定量的評価
  • 8 さまざまな応用例
  • 8.1 原子力応用
  • 8.2 宇宙応用
  • 8.3 医療応用
  • 8.4 電力応用
  • 8.5 遠隔操作ロボットの開発と事業化
  • 9 テレロボティクスの将来性
  • 9.1 遠隔操作と自律制御
  • 9.2 究極の遠隔操作
  • 9.3 今後の展望

製品情報

製品名 テレロボティクスから学ぶロボットシステム
著者名 著:松日楽 信人
発売日 2017年09月08日
価格 定価:2,970円(本体2,700円)
ISBN 978-4-06-156513-5
判型 A5
ページ数 160ページ

著者紹介

著:松日楽 信人(マツヒラ ノブト)

1982年 東京芝浦電気株式会社(現 株式会社東芝)入社
1995~1997年 日本原子力研究所(現 量子科学技術研究開発機構)にてITERプロジェクトに参加
1996年 東京工業大学にて博士(工学)を取得
2004-2007年 東京工業大学 21 世紀 COE 特任教授
2007-2008年 総合科学技術会議 科学技術連携施策群 次世代ロボット連携群 副主監
2011年 芝浦工業大学工学部機械機能工学科 教授
現 在 芝浦工業大学工学部機械機能工学科 教授,日本ロボット学会 副会長,日本機械学会フェロー,計測自動制御学会フェロー,日本ロボット学会フェロー,IEEE RASの会員ほか
著 書 (共著)『わかりやすいロボットシステム入門 改訂 2 版』オーム社(2010)ほか

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